全球機器人領域最具影響力的學術會議IROS 2025于10月19日至25日在杭州國際博覽中心舉行。大會收錄的多篇論文的研究成果采用了奧比中光的3D視覺技術，涵蓋自動化掃描、空間建模、人機交互等前沿方向，彰顯了奧比中光在全球機器人與AI視覺研究領域的底層支撐地位。
頂級學術會議見證技術實力
在本屆IROS收錄的論文中，韓國梨花女子大學團隊的“Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras”提出的“Scanning Bot”系統采用奧比中光Astra相機模組（集成于Matterport Pro2全景攝像系統）進行高精度室內3D掃描與重建，顯著提升了掃描效率與紋理質量[1]。
上海交通大學團隊的論文“Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos”提出了一種可泛化的零樣本模型“EgoLoc”，通過第一視角視頻時序交互定位方法研究人機協作與模仿學習，利用RGB-D視覺理解人類動作與物體交互。奧比中光的Femto Bolt相機通過采集訓練數據，為模型的三維理解能力提供關鍵支撐[2]。
圖片來源：Lee, E., Han, K. M., & Kim, Y. J. (2025). Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras.
奧比中光相機具備開放的SDK生態、可調參的深度質量控制、穩定的多機位時間同步能力，以及對弱光、低紋理、反光材質等復雜場景的魯棒性——這些特性讓科研成果具備更高的可復現性和落地潛力。
具身智能成為IROS 2025核心趨勢
本屆大會特別關注具身智能(Embodied AI)的發展，強調機器人感知、認知與行動的深度融合。大會聚焦無人機、自動駕駛、大語言模型、靈巧手以及具身智能等關鍵領域，多個工作坊專注于多模態感知——包括觸覺、視覺和語言模型——在復雜環境中實現靈巧、適應性的機器人行為。
在這一背景下，這兩篇用到奧比中光相機的論文正好映射出前沿路線的兩個端點：
在交互理解方向，EgoLoc將深度與動力學先驗（如手部三維速度、接觸/分離瞬時特征）顯式并入模型，以期在零樣本或小樣本條件下穩定定位“什么時候交互”。
在掃描與重建方向，Scanning Bot則以 “可見性約束 → 視點集最小化 → 路徑可行性 → 總時長最優” 為設計框架，追求覆蓋率>99%的高效端到端掃描流程。
從這些具體研究可以進一步觀察到，IROS 2025凝聚出以下幾條機器人技術演進的共識：
多機位一致性成為剛需：要維持時序理解與全景拼接性能，外參穩定、時間戳準確、低抖動觸發是基礎保障。
本地化開放生態優于黑盒式集成：ROS 2、Unity/UE 支持、可插拔數據流程與深度質量調優能力，正在成為評判視覺設備架構設計的關鍵要素。
場景魯棒性與一致性評測成為研究指標：弱光、低紋理、反射材質環境下深度穩定性不可弱化；覆蓋率、重疊度與總時長等任務級KPI被納入評測協議和方法目標。
在這些趨勢之中，3D視覺正逐步從“感知工具”躍升為機器人系統中承接物理世界與 AI 決策層的關鍵橋梁。
持續賦能全球學術與產業創新
被譽為“機器人研究奧林匹克盛會”的IEEE/RSJ國際智能機器人與系統會議(IROS)，是全球機器人領域最具影響力的學術會議之一，自1988年創辦以來一直推動著機器人技術的前沿發展。今年大會匯聚了超過7000名來自全球的專家、學者和業界專業人士，展示最前沿的學術成果和技術趨勢。
作為“機器人與AI視覺中臺”，奧比中光對結構光、iToF、雙目、dToF、激光雷達、工業三維測量等技術路線進行了全領域布局，已服務全球超過3000家客戶。公司持續支持產學研協作，連續多年參與中國三維視覺大會(China3DV)和CVPR等國際學術會議。奧比中光為全球科研與產業創新提供底層支撐，共同推動3D視覺技術在機器人、自動化與人機協作領域的融合創新。
[1] Lee, E., Han, K. M., & Kim, Y. J. (2025). Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras.
[2] Ma, J., Zhang, E., Zheng, Y. D., Xie, Y., Zhou, Y., & Wang, H. (2025). Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos
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